
Saint-Bomer possède des vestiges gallo-romains. Une voie romaine traversait la commune. Près de la ferme des Grandes Haies, en limite de l'Orne, se dressait une villa romaine. Il en reste des vestiges enfouis que l'on appelle parfois le Château des Muttes.

Au VIe siècle, saint Bomer, un moine auvergnat de l'abbaye de Micy s'établit près de l'emplacement actuel du château de la Grève. Il y installa une petite communauté monastique. Son sanctuaire fut détruit par les Normands au IXe siècle. On décida de construire une nouvelle église dans le bourg.
Cette première église était dédiée à saint Pierre. Elle fut détruite par les Anglais pendant la guerre de Cent-Ans. L'actuelle église fut alors construite. Elle est dédiée à Saint-Bomer. Elle renferme un autel du XVIe siècle, la Vierge de la Pitié, classé monument historique.
De passage à Saint-Bomer, en allant faire un tour vers le lavoir, on se rend compte que la facade de la mairie est toute petite. L'intérieur, une seule pièce, n'est pas plus grand ce qui en fait la plus petite mairie du Perche.
Mais ce qu'il ne faut pas oublier, c'est de visiter le Café Sineau. C'est un lieu hors du temps, dont on parle parfois comme d'une légende, et pourtant il existe. C'est un endroit inqualifiable.