

Moulhard est habité dès l'époque gallo-romaine. Une villa romaine y est établi. C'est une exploitation agricole de 100 à 200 hectares qui est exploitée au profit de l'empire. Une voie romaine traverse la commune. Après la chute de l'empire romain, Moulhard dépend de l'abbaye de Saint-Germain des Prés. Il sera plus tard intégré dans le Perche-Gouët mais a toujours conservé sa vocation agricole.
La ville est pauvre architecturalement. L'église Notre-Dame date du XIIe-XIIIe siècle. Sa façade est en grison comme beaucoup de constructions de la région. Malgré une certaine pauvreté extérieur, l'intérieur de style baroque est joliment garni.